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伺服电机的加速时间一般为多少在什么范围内与机械时间常数有什么关系。

日期:2019-04-25 04:14

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  展开全部一、看你的上位机使用的是什么,PLC、数控系统等,或者简单外围设计。这里要区分位置控制方式、速度控制方式和转矩控制方式。一般来讲位置控制(即脉冲控制),加减速时间主要由上位机系统来决定的,即脉冲频率的加减速时间;速度控制方式和转矩控制方式(DC10V电压控制),加减速时间主要是靠伺服驱动单元内部参数设置。

  我一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右吧,当然若你的伺服电机性能够好,或者设备要求相应要更快,那么可以设置的更短。此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的,机械的惯性若是较大的话,建议加减速时间放长点比较好。

  加减速时间的设置,要取决于最后调试的结果,我认为观察机械部分,做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了,时间短了,就会感觉太硬,时间设置长了,就会感觉太软。这个要是不怕麻烦,可以自己慢慢试。

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