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广州数控DA98B驱动运行怎样设定参数控制伺服电机手动运行

日期:2019-04-11 12:12

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  展开全部它不是变频器,想不用系统控制不可能实现,必须系统控制,而且是数字控制系统,不然就不会叫数字伺服放大器了!追问

  DA98B吧?此驱动为广州数控生产,23号报警情况一般很多参数掉了,为0,需要送厂维修。Err--3主电路欠压电机运行过程中出现①散热器过热。①检查负载情况。接通控制电源时出现①电路板故障。①换伺服驱动器。①电机U、V、W引线接错。②编码器电缆引线接错。①正确接线。①编码器故障。①换伺服电机。①设定位置超差检测范围太小。①增加位置超差检测范围。①位置比例增益太小。①增加增益。①转矩不足。①检查转矩限制值。②减小负载容量。③换更大功率的驱动器和电机。Err--4位置超差接通主电源及控制线,输入指令脉冲,电机不转动①指令脉冲频率太高。①降低频率。①电路板故障。①换伺服驱动器。接通控制电源时出现①电缆断线。②电机内部温度继电器损坏。①检查电缆。②检查电机。①电机过负载。①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关增益。⑤换更大功率的驱动器和电机。Err--5电机过热电机运行过程中出现①电机内部故障。①换伺服电机。①电机被机械卡死。①检查负载机械部分。Err--6速度误差过大或速度调节器饱和时间过长故障电机运行过程中出现①负载过大。①减小负载。②换更大功率的驱动器和电机。Err--7驱动禁止异常①CCW、CW驱动禁止输入端子都断开。①检查接线、输入端子用电源。①编码器接线错误。①检查接线。①编码器损坏。①更换电机。①编码器电缆不良。①换电缆。Err--9光电编码器信号故障①编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低。①缩短电缆。②采用多芯并联供电。①输入控制电源偏低。①检查控制电源。Err--10控制电源欠压①驱动器内部接插件不良。②开关电源异常。③芯片损坏。①更换驱动器。②检查接插件。③检查开关电源。接通控制电源时出现①电路板故障。①换伺服驱动器。①供电电压偏低。②过热。①检查驱动器。②重新上电。③更换驱驱动器。①驱动U、V、W之间短路。①检查接线。①接地不良。①正确接地。①电机绝缘损坏。①更换电机。Err--11IPM模块故障电机运行过程中出现①受到干扰。①增加线路滤波器。②远离干扰源①驱动器U、V、W之间短路。①检查接线。①接地不良。①正确接地。①电机绝缘损坏。①更换电机。Err--12过电流①驱动器损坏。①更换驱动器。接通控制电源时出现①电路板故障。①换伺服驱动器。①超过额定转矩运行。①检查负载。②降低启停频率。① 减小转矩限制值。② 换更大功率的驱动器和电机①保持制动器没有打开。①检查保持制动器。①电机不稳定振荡。①高整增益。②增加加/减速时间。③减小负载惯量。Err--13过负载电机运行过程中出现①U、V、W有一相断线。②编码器接线错误。①检查接线。 接通控制电源时出现①电路板故障。①更换伺服驱动器。①制动电阻接线断开。①重新接线。①制动晶体管损坏。②内部制动电阻损坏。①换伺服驱动器。①制动回路容量不够。①降低起停频率。②增加加/减速时间常数。③减小转矩限制值。④减小负载惯量。]⑤换更大功率的驱动器和电机。Err--14制动电路故障电机运行过程中出现①主电路电源过高。①检查主电源。①编码器损坏。①更换电机。①编码器接线错误。①检查接线编码器计数错误①接地不良。①正确接地。电路板故障。①换伺服驱动器。接通控制电源时出现①参数设置错误。①正确设置参数。①长期超过额定转矩运行。①检查负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④换更大功率的驱动器和电机。Err--16电机热过载电机运行过程中出现①机械传动不良。①检查机械部分。①芯片或电路板损坏。①更换伺服驱动器。Err--22编码器调零错误①参数设置错误。①正确设置参数。Err--23电流采样错误① 芯片或电路板损坏。② 电流传感器损坏。①更换伺服驱动器。Err--32编码器UVW信号非法编码① 编码器UVW信号损坏② 电缆不良③ 电缆屏蔽不良④ 屏蔽地线未连好⑤ 编码器接口电路故障

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