您好,欢迎登录天津新濠天地机电设备股份有限公司官网!                                                                                                                                中文          ENGLISH           进入邮箱

电机的死区电压pid控制中有必要加吗

日期:2019-04-11 12:11

  2、如果无法测得,那么有没有其他办法间接得到,比如通过测量电机电流等等。

  有了反馈量,通过PID环节,控制输出的脉冲频率,进而控制步进电机的速度就是很简单的事情。

  PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

  这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。

  PID(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。

  PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为

      新濠天地,澳门新濠天地

所属类别: 新濠天地

该资讯的关键词为:澳门新濠天地

 网站地图