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伺服电机为什么走的时间和设定的不一样

日期:2019-03-29 02:15

  我用PLC控制伺服电机,脉冲设定3秒转100圈,但是实际上用了5秒多,位置停的还算准,但是时间为什么和设定的差那么多呢?是不是伺服系统对时间的精确度不高,只是对位置的精确度高呢...

  我用PLC控制伺服电机,脉冲设定3秒转100圈,但是实际上用了5秒多,位置停的还算准,但是时间为什么和设定的差那么多呢?是不是伺服系统对时间的精确度不高,只是对位置的精确度高呢

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  伺服运动都有加减速,速度轨迹是一个梯形,从启动速度到你设置的速度的加速时间是多少?从运行速度到停止的减速时间是多少?

  并不是你想的那样,一启动就是你设定速度,到了位置就立即停止,时间也不能这样计算,并且就是信号传到PLC也需要时间,伺服驱动器相应PLC的脉冲信号也需要时间,人肉眼看,反应还有时间差呢。

  一启动就是你设定速度,到了位置就立即停止,时间也不能这样计算,并且就是信号传到PLC也需要时间,伺服驱动器相应PLC的脉冲信号也需要时间,人肉眼看,反应还有时间差呢。

  伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  本人2006年毕业于西北工业大学精密仪器制造工艺专业,之后从事黄金、钻石、水晶等鉴别和评估师等7年。每分钟100米,就是100/60=10/6米/秒,6秒就是10米,18秒就是30米,30秒就是50米。

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