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9寸液晶屏手持设备液晶屏必读一般人肯定不知道

日期:2019-03-20 22:55

  智能小车作为智能机器人的雏形,它通过内外传感器感知外部环境信息和自身状态,完成相应动作。

  是一个在复杂环境中实现自主作业的自动控制系统,属于陆地自主行驶车辆的一种。

  大家都觉得9寸液晶屏手持设备液晶屏,它涉及到单片机、传感器、信息融合、通信接口、导航控制、人工智能以及自动控制等一系列高新技术。

  研究适应复杂环境的智能车对我国科技的发展具有重要意义,机器对环境的耐受能力是高于人类的,在诸如火灾、地震等灾害后的现场搜救中,这类机器能发挥出很大作用。

  目前国内外都有类似功能的机器人,但功能还不够完善且由于行走系统不完善,不能适应复杂环境。

  还有未知地区的探索,如矿洞、极地等,甚至外星探索用的考察车也属于智能小车的研究范围。

  本设计以51单片机为核心,可以实现自动避障、远程蓝牙操控等功能,以应对可能出现的复杂环境。

  另外本设计在开发时就预留了其他功能接口,可以方便的实现改装升级,例如加入视频监控模块、寻迹模块等,都很方便。

  系统总体设计 系统的功能主要依靠四个模块来完成,分别为蓝牙通讯模块,1602液晶显示模块,直流减速电机驱动模块,自动避障模块。

  设计以Android手机为控制平台,通过HC-06蓝牙接收模块与手机端蓝牙连接配对,实现手机与51单片机的通讯并通过命令来控制小车行动。

  L298N电机驱动模块同时驱动两个电机,通过单片机控制两个电机分别正、反转来实现智能小车前进、后退、左右转向及掉头,每一步命令开始或动作结束,都会在1602液晶显示模块和手机端显示出来,易于控制。

  看准了:9寸液晶屏手持设备液晶屏, 系统采用7.2V电池供电,此电源可直接给L298N供电,51单片机的供电电源采用L298电机驱动模块上自带的5V电源输出,这二者正常工作需要共地。

  STC89C52最小系统、HC-06蓝牙模块、LCD1602液晶显示模块、 电机驱动模块等,另外本设计采用手机来实现远程控制。

  1主控系统选择 本系统采用STC89C52RC作为核心,这是STC公司生产的一种低功耗、高性能的8位CMOS微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器,512字节RAM,是一款十分经典的单片机,本设计采用这款单片机的原因是其性能足够支持智能小车完成各种复杂动作,且相关资料十分丰富,结构简单,适合研究设计。

  为了实现HC-06模块与手机的正常连接,设计中使用了MIT APP Inventor平台编写了手机端软件,实际效果与“聊天”类似。

  使用过程中,手机作为客户端,HC-06蓝牙模块作为服务器,实现手机操控单片机的效果。

  3L298N电机驱动模块 本设计选用L298N作为电机驱动模块,其特点是工作稳定,可实现电机正反转及调速,启动性能好,启动转矩大。

  其工作电压可达到36V,4A电流,可同时驱动两台直流电机,很适合用于机器人及智能小车的设计。

  最新精选9寸液晶屏手持设备液晶屏, 智能小车的电机使用直流减速电机,这是设计智能小车最常用的电机。

  这种电机是在普通电机的基础上加上减速齿轮组,降低电机转速的同时提升扭力,使其可以带动大质量物体运动,舍弃部分速度换取良好的克服复杂地形的能力。

  4LCD1602液晶显示模块 本设计采用1602液晶显示模块来显示操作参数,方便用户的人机交互。

  1602液晶显示模块每一屏可以显示两路16位字符,不能显示中文,可以作为简单观测窗口观测小车状态。

  本次采用十六脚的LCD1602,其数据\命令接口连接单片机P0口,V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,15脚背光正极,16脚背光负极,使用中可以根据实际效果调整。

  5自动避障模块 设计自动避障模块采用了ST188红外光电传感器,其一般电路如图4,本设计中R1=510Ω,R2=20kΩ,E为输出端。

  为方便控制小车设计中使用了组ST光电传感器llrr其输出端分别对应单片机P^P^P^P^口共有种不同的状态可以划分为前行左转°右转°左转°右转°掉头后退左转°后退右转°共种转向方案更贴近实际情况。

  简单的9寸液晶屏手持设备液晶屏,接上电源后, 程序开始初始化设置, 蓝牙一直在检测是否收到指令, 如果接收到了指令,则会根据接收的指令执行,否则会一直在循环检测。

  当进入了自动探索模式后, 蓝牙模块停止工作,小车根据红外传感器的返回数据行动。

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