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做四轴飞行器用什么电机呢?这种电机自带控制器什么的?

日期:2019-03-04 17:09

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  四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类,有刷又分为空心杯和碳刷型的电机,特点是体积可做到非常小,价格相对来说便宜;无刷的应用一般为稍大型的飞行器,载重大,可以有更广范的用途。电机没有自带控制器,控制器是另外的组件。

  四轴飞行器中驱动电机用的控制器,无刷驱动需要单独的控制MCU,控制三相桥驱动;有刷的一般由一个功率器件去驱动,都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速,多大功率的电机要选合适的电调来驱动。

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