您好,欢迎登录天津新濠天地机电设备股份有限公司官网!                                                                                                                                中文          ENGLISH           进入邮箱

第一个波浪推进机器人使用一个小型电动机游泳 爬行和攀爬

日期:2019-01-25 05:42

  第一台单一致动器波浪式机器人(SAW)由内盖夫本古里安大学(BGU)的工程师开发。3D打印机器人可以以波浪状运动向前或向后移动,像垂直波中的蠕虫一样移动。

  SAW可以越过障碍物或爬过不稳定的地形,如沙子,草和砾石,达到每秒22.5英寸(57厘米)的最高速度,比同类机器人快5倍。它采用简约的机械设计,只需一个没有内部直脊的单个电机即可产生幅度较大的前进正弦波。这一突破发表在7月份的Bioinspiration&Biomimetics上。

  “全世界的研究人员一直在努力创造90年的波浪运动,”BGU机械工程系的David Zarrouk博士和Bio-Inspired and Medical机器人实验室负责人说。

  “我们成功地找到了一个简单,独特的解决方案,使机器人能够以不同的尺寸制造用于不同的目的。例如,它可以扩大规模用于搜救和维护,或小型化到直径1厘米或更小为了医疗目的在人体内旅行,例如消化系统的成像和活组织检查。“

  机器人的创新波浪运动还可以使其在接触两侧时以每秒8厘米的速度爬过隧道。防水版可以每秒6厘米的速度游泳。通过为每个链路添加多刺牵引增强器,该团队能够比其自身的波速快13%。

  Zarrouk博士多年来一直致力于开发具有简约和高性能方法的机器人,他声称SAW易于制造,坚固,可靠且节能,可实现长途旅行。

  为了找到模仿微型生物系统的复制波动的方法,Zarrouk与研究生Ilanit Waksman合作,他研究粘性液体(模仿小生物有机体的运动)和Nir Dagani,他研究柔性和光滑表面上的运动模拟机器人在人体内的运动。

  “机器人几乎不需要任何维护,这对于几乎完全3D打印的原型来说是非常不寻常的,这是一种动态,”Zarrouk说。“我认为,通过肠道进行成像和活检,以及渗透有问题的复杂安全区域,例如隧道,被毁建筑物和管道,这将是有用的。”

      新濠天地,澳门新濠天地

所属类别: 新濠天地

该资讯的关键词为:澳门新濠天地

 网站地图