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伺服驱动器速度控制模式与位置控制模式有何区别?与机电系统的开环、闭环控制有何联系?

日期:2018-12-06 13:23

  你们老师说的那个不管速度还是位置都是脉冲控制,说的只是在位置控制模式下的情况。

  a展开全部速度控制就是控制电机的速度,根据设定的加速度斜率,在最短时间内达到你设定的速度。位置控制就是控制电机转过多大距离(用脉冲量控制),达到位置自动停止,根据设定参数,电机自动改变速度。两种控制方式均是闭环控制,即电机尾部有编码器和伺服驱动器连接。追问

  这是控制器与驱动器的接线图,为什么速度控制模式时没有接脉冲+方向信号,我们老师说无论是速度还是位置,最终都是脉冲+方向信号控制的。

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