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用Matlabsimulink搭建的机电系统进行仿真双闭环控制是先调节外环还是先调节内环?

日期:2018-12-05 06:09

  用Matlabsimulink搭建的机电系统进行仿真,双闭环控制,是先调节外环还是先调节内环?

  用Matlabsimulink搭建的机电系统进行仿真,双闭环控制,是先调节外环还是先调节内环?

  在额定电压下,电机达不到额定转速,是什么原因?知道的高人请回答,谢谢!求有真才实学的工程人员指教,混水摸鱼的请不要乱粘贴,谢谢!...

  在额定电压下,电机达不到额定转速,是什么原因?知道的高人请回答,谢谢!

  调内环先,不然怎么调外环。。。。达不到额定转速,说明有稳态误差,加个integrator先

  请问,双闭环调节,内环为电流环,PI控制器,从控制器输出的是电压大小还是相应的占空比?

  控制器输出的只是控制信号,可以用来控制V或占空比,但是由于两种控制方式不同,你的系统模型也会有点差别,控制的参数也要不同,所以模拟的时候不一定会准。你可以试试看用V的模型放到simulink里,然后放个方波看看会怎样

  请问V的模型是什么意思?是电压模型吗?如果把电压模型放到simulink里后面跟一个方波,那么方波产生的信号就是由该电压确定的占空比吧?

  V的模型就是电压和转速的传递函数模型。方波就相当于一个PWM信号,也就是V在高能与低能之间一直交替。通常你用理论推出来的模型是V的模型,所以占空比和转速的模型你不知道,所以让你试试看方波送进V的模型进去。如果你是随便仿真就不要管占空比了,实际上占空比也可以用PID控制,只是控制的参数用调试的比较快,毕竟你没有模型比较难进行仿真。

  我在matlabsimulink里建了系统模型进行控制,可...

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