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加快机电传动系统的过渡过程采用哪些方法

日期:2018-12-04 01:44

  1. 减少系统GD 2 由式(2. 13)知,系统的GD 2 中大部分是电动机转子的GD 2 ,因此,减少电动机GD 2 就成为加快过渡过程的重要措施。 龙门刨床的刨台采用两台电动机同轴运行,其目的之一就在于此。因在输出功率和运行速度都相同的情况下,选用两台电动机时,总的GD 2 要比一台电动机小。2. 增加动态转矩T d (1)从电机方面考虑:目前,大惯量直流电动机(亦称宽调速直流力矩电动机)已在很多场合下取代小惯量直流电动机。这种电动机电枢作得粗短,即D /l 较大,GD 2 较大,但它的最大转矩T max 约为额定转矩T N 的5倍~10倍.即Td=T max -T L 大,所以,快速性指标T max /GD 2 仍然很好,不比小惯量电动机差。3.大惯量直流电动机在快速直流拖动系统中已得到广泛应用。其低速时转矩大,可以直接驱动生产机械,不用齿轮减速机构,与机械匹配就容易得多,结构简化,没有齿隙存在,使系统精度提高。 因电枢粗短,散热好,过载持续时间可以较长,性能好的力矩电动机可在三倍于额定转矩(或电流)的过载条件下工作30分钟仍能正常运行。4.从控制系统方面考虑:动态转矩T d =T M -T L 越大,系统的加速度也越大,过渡过程的时间就越短。希望在整个过渡过程中电流(或转矩)大,以加快过渡过程,但又要限制其最大值,使它不要超过电动机所允许的最大电流I max 或最大转矩T max 。5.若电流曲线与横坐标所包围的面积 越接近矩形面积I max t st ,即在启动过程中,平均启动电流越大,则启动进行得越快。通常以充满系数K来衡量启动曲线对矩形曲线的接近程度,即 dt I st t a 0 st t a t I dt I K sT max 06. 充满系数的大小表明了启动过程快速性程度,K 越接近于1越好。若K=1,说明在整个动态过程中电流保持在最大值不变,也即动态转矩保持最大值不变,从而可获得最短的过渡过程,常把这种条件下的过渡过程称为最优过程。

  7.采用电枢串电阻多级启动,就是为了获得较大的平均启动转矩。启动电阻的级数越多,K值越大,启动越快。在晶闸管供电的直流拖动控制系统中,电流调节器的整定原则是尽量保证电枢电流波形在启动和制动过程中近似为矩形,从而使过渡过程最短,接近最优过程。

  8.在发电机(或电机放大机)-电动机系统中,为了加快过渡过程。还常采用强迫励磁的方法,即在电动机启动、制动或反向时,设法使发电机的励磁过程加快,从而缩短系统的过渡过程时间。

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